郑亲王介绍：
狄青童年的伙伴，19岁左右，郑亲王干女儿，美丽善良，对狄青一往情深。她满足于郑亲王府中的安逸生活，由于和狄青的世界观、人生价值观不同而没能走到一起。
百花介绍：
元升与汉妻所生之女，被封为西夏公主，文武双全，外秀内慧，柔中有刚，识大体、重感情、有见地。
张义介绍：
19岁左右，从军后跟随狄青，对狄青忠心耿耿。喜功好强，由于文化层次不高而屡遭败绩。但从小喜欢偷鸡摸狗的习惯倒也帮了不少忙。
胡三元介绍：
书呆子科学家，50岁左右，不善交际，心直口快，口无遮拦。他发明了火炮，想用于战争，帮宋军击败西夏军队，但由于不善言语而得罪了统帅杨宗保，被轰出统帅府，因对现实丧失信心而隐居山中。
凌九姑介绍：
枫林寨将领，25岁左右，她心地善良，性格爽朗，武功高强。在几次营救狄青的行动中起了重大作用。
展昭介绍：
开封府带刀侍卫，为人精明，武艺高强，是包拯的得力助手。
包拯介绍：
开封府尹，50岁左右，天资聪敏，办事果断，是流芳百世的一代清官。
杨宗保介绍：
宋军边关三军统帅，55岁左右，为人正义，但心胸狭窄，思想保守。他延续传统作战方式而不接受革新方案，因而屡战屡败。
玉玲儿介绍：
杨排风介绍：
18岁左右，心地善良，性格豪放，文化层次不高，办事讲话略显粗鲁。她有一定的武功，开始是杨府的厨房丫头，后因未婚夫焦贵阵亡，从军为夫报仇。
当朝皇亲，狄青师傅的朋友，很关心狄青。
